Drobečková navigace
Program ALFA - Projekt číslo TA02020811 / Vývoj metodiky hodnocení degradace vlastností ozářených materiálů obtížně vyměnitelných komponent jaderných elektráren pomocí penetračních zkoušek
Funkční vzorek byl realizován a využit v projektu Technologické agentury České republiky, ALFA (TA02020811, 2012-2014) a nadále je využíván pro projekty ÚJV Řež, a. s., pro hodnocení provozní degradace ozářených materiálů strukturních komponent jaderných elektráren.
Autor: Ing. Radim Kopřiva
Schválil: Ing. Miloš Kytka
Jazyk výsledku: CZE
Hlavní obor: JL Únava materiálu a lomová mechanika
JF Jaderná energetika
JG Hutnictví, kovové materiály
Oblast uplatnění: Jaderná a klasická energetika, chemický a petrochemický průmysl, strojírenství
Název výsledku česky: Manipulátor pro přípravu ozářených zkušebních těles pro penetrační zkoušky
Název výsledku anglicky: Remote manipulator for irradiated small punch test specimen preparation
Abstrakt k výsledku česky: Manipulátor instalovaný do polohové komory pro přípravu ozářených zkušebních těles o rozměrech 10 x 10 x 0,5 mm, 4 x 3 x 0,25 mm a průměru 8 mm x 0,5 mm používaných pro penetrační zkoušky strukturních materiálů komponent jaderných elektráren.
Abstrakt k výsledku anglicky: Remotely controlled manipulator installed into semi-hot cell for preparation of irradiated testing samples with dimensions of 10 x 10 x 0,5 mm, 4 x 3 x 0,25 mm and diameter 8 mm x 0,5 mm used for small punch testing of structural materials of nuclear power plants components
Klíčová slova česky: Manipulátor, penetrační zkoušky, příprava vzorků, horké komory
Klíčová slova anglicky: Manipulator, Small Punch Testing, Sample Preparation, Hot Cells
Vlastník výsledku: ÚJV Řež, a. s.
IČ vlastníka výsledku: 46356088
Stát: Česká Republika
Lokalizace: ÚJV Řež, a. s., divize Integrita a technický inženýring (2300), oddělení Mechanické vlastnosti (2402)
Licence: NE
Licenční poplatek: NE
Ekonomické parametry/aspekty: Funkční vzorek je využíván příjemcem (ÚJV Řež a.s., IČ 68407700). Pořizovací hodnota je cca. 800 tis. Kč
Technické parametry/aspekty: Funkční vzorek je schopen realizovat výrobu ozářených zkušebních těles pro penetrační zkoušky pomocí dálkového ovládání zařízení operátorem polohové komory za možnosti variabilního řízení parametrů realizované výroby v závislosti na typu zkušebního tělesa, tloušťky polotovaru a standardizovaných požadavků na finální rozměrové tolerance obrobených penetračních vzorků pro následné zkoušení. Pohyb manipulátoru vůči brusnému elementu je realizován prostřednictvím elektromechanických a pneumatických funkčních prvků. Výrobek splňuje požadavky normy ČSN EN 60 204-1:2000 (modifikovaná IEC 60204-1:1997), Část 1, pro elektrická zařízení pracovních strojů a normy přidružené. Řídicí systém je vyroben podle ČSN EN 60 204-1 čl.6.3.1 s ochranou před nebezpečným dotykovým napětím automatickým odpojením od zdroje (čl. 6.3.3).
Materiál | oceli tř. 17 |
Nosnost | 10 kg |
Ovládání elektrické | 24 V |
Ovládání pneumatické | 6 bar |
Rozsah otočení hlavního nosníku, vertikála | 90° |
Rozsah otočení závěsu | +-360° |
Zdvih závěsu nosiče vzorku | 180mm |
Rozsah horizontálního pohybu | 240mm |
Kategorie aplikovaného výsledku podle nákladů na jeho vytvoření: A - Do 5 mil. Kč
Popis funkčního vzorku: Funkční vzorek je schopen realizovat výrobu lapováním pro ozářená zkušební tělesa pro penetrační zkoušky pomocí dálkového ovládání zařízení operátorem polohové komory za možnosti variabilního řízení parametrů realizované výroby v závislosti na typu zkušebního tělesa, tloušťky polotovaru a standardizovaných požadavků na finální rozměrové tolerance obrobených penetračních vzorků pro následné zkoušení. Pohyb manipulátoru vůči brusnému elementu je realizován prostřednictvím elektromechanických a pneumatických funkčních prvků.
Konstrukce manipulátoru umožňuje následující funkce:
Obr. 1 - Uspořádání instalovaného manipulátoru do polohorké komory č. PHK11
1.1 Lapovací přístroj
1.2 Manipulátor
1.3 Pomocná plošina
1.4 Lišta elektromagnetických pneuventilů
Obr. 2 - Manipulátor po instalaci do polohorké komory č. 11 objektu č. 250 - Radiochemie
2.1 Lapovací přístroj
2.2 Manipulátor
2.3 Pomocná plošina
2.4 JIG
2.5 Pneumatická instalace vnitřní
2.6 Rozvody elektroinstalace